下榻酒店，开了两天，可惜睡觉时间加起来不到8小时，都在赛场度过

从房间看金华风景，我住在29楼

比赛现场，每队只有一个3*3的工作区

我是08队，每队有两台电脑、一台示波器、一台直流稳压电源和台灯

我们完成后的整车全图

车子的某一个轮子，这样看起来很有感觉

 核心控制芯片：ARM采用的是三星S3C2440，主频400MHz，最高可以达到533 MHz，基本上可以跑任何系统（别给我说来个win7）

  这块板子就是我现场制作的，主要是通过单片机接收ARM指令驱动轮子转动，其中的AVR单片机是最难焊接的，每个管脚的间距是1.3mm，焊错你就可以提前回家了。

  四个made in japan的电机，转速为每秒20，当然，单位是cm，不然它可以飞了；上方8个是红外传感器，通过它实现小车自动循迹。

很明显，这是摄像头，实现车子开动时图像的上传，拍出来的照片不保证高清，但保证无码。

对程序有兴趣的可以下载程序看看，程序用C语言编写，在Linux环境下交叉编译，上传到ARM运行。  
不提供编译好的文件，因为部分省市的比赛还未结束，只提供源码，并且已做修改！

程序源码

 比赛结束了，虽然我没有取得自己预期的成绩，而且对于比赛中的很多细节非常不满意，我不想多说什么，自己通过这一个月学习已经喜欢上嵌入式这个领域，正如当天的宣传口号：以赛为媒，推动中国嵌入式发展。我得到已经够了！